具體內(nèi)容看附件

一、 激光打標項目內(nèi)容

1. 工藝路線

原工作方式：人工拿取銘牌-將銘牌貼在右圍上

改善后方式：機器人視覺拍照定位-激光打標銘牌至指定位置。

2．使用要求

2.1 工作制度：每天24小時連續(xù)運轉。

2.2 工作環(huán)境：****工廠的環(huán)境條件。

2.3 電源：三相五線制：AC380V±10%，50HZ±2%；單相電： AC220V±10%，50HZ±2%。

2.4 環(huán)境溫度：-10℃- 40℃，相對濕度：60 - 95%RH。

2.5 兼容機型：D鈑金、X4機型。

2.6 節(jié)拍要求：X4≤8.5S、D≤12S。

3.產(chǎn)品要求

3.1 機器人動作方式乙方自行設計，不能與產(chǎn)品發(fā)生碰撞等不良；

3.2 機械手定制夾具與產(chǎn)品接觸時不可造成產(chǎn)品不良，驗收完畢前，若機械手抓取工件時造成不良，乙方無條件進行機械手改造、優(yōu)化，使其達到我方品質要求；

3.3 結合線體空間和項目目標，如涉及板鏈改造、回型線、移載機構、定位機構新增，應保證產(chǎn)品的正常流動、定位，驗收完畢前，若產(chǎn)品流動、定位有差異，乙方無條件進行板鏈、回型線、移載機構、定位機構改造、優(yōu)化，使其達到我方生產(chǎn)要求；

4.基本結構要求：

4.1 設備結構：機器人采用庫卡/安川品牌（甲方提供），在設備移動結構位置均需封閉安全防護，設備外圍安裝安全防護欄光柵，當人觸碰光柵后機器停止工作；本項目包含除機器人裸機（機器人本體）外的系統(tǒng)集成，激光打標機、機器人底座及夾具、阻擋機構、視覺組件、滾筒線、移栽、電控柜及安全護欄等組成。

4.2 機構設計結構牢固、安全可靠，且尺寸不得大于可利用的現(xiàn)場空間，依照緊湊原則；

4.3 電控柜內(nèi)置設計，觸摸屏、按鈕組 (包擴啟動、急停、門控開關等)根據(jù)人體力學進行位置設計布局，設備整體體現(xiàn)使用方便、安全實用、美觀**原則。

4.4 ****工作站采用兼容性設計，保證滿足系列內(nèi)同類多種產(chǎn)品；

4.5 各線體接入電源電纜由乙方提供，甲方提供電源接入點。接線及布線由乙方完成，線體改造由乙方完成。

5.激光打標設備要求

5.1 激光雕刻效果：不能破壞鈑金噴涂表面，保證空調(diào)使用過程中打標處不能生銹； 要求字跡清晰，無歪斜、波浪等品質問題；激光雕刻合格率：≥99.9%； 打標精度：±1mm；

5.2 激光要求：光纖激光功率≥30W；打標內(nèi)容為：機身銘牌和條碼（條碼為 22 位和 26 位， 其條碼精度為 0.17mm）；設備預留具備打機身條碼功能；

5.3 設備換型時間：換型時間指轉換不同生產(chǎn)型號、尺寸的生產(chǎn)，需要調(diào)節(jié)設備的高度，重新校對激光雕刻位置，同時還需要改變激光雕刻內(nèi)容，這一段時間稱為換型時間，銘牌換型時間必須控制在 20 秒鐘以內(nèi)，自動掃碼換型滿足外機鈑金右圍板激光線下打標.

二、項目方案整體布局示意圖：（具體以實際安裝況為準）

（一）布局圖

改造前

改造示意圖（左側方框內(nèi)回形線改造）

改造說明：原板鏈線截短、懸掛鏈往線頭移動，增加快進線體和匯流線體，2組定位機構保證所有機型正常打標

（二）按布局要求進行滾筒線排布，包括滾筒、移栽的要求如下：

線體設計：乙方根據(jù)甲方功能需求及工藝技術要求，對線體的機械結構、控制系統(tǒng)、電路氣路以及各類輔助設施等進行設計制作，乙方輸出整體設計圖后經(jīng)甲方評審簽字方可制作。線體設計應滿足相關國家標準和規(guī)范，除了提供基本的生產(chǎn)線體設計：乙方根據(jù)甲方功能需求及工藝技術要求功能外，還應具備安全可靠、操作簡單、易于維修、保養(yǎng)便捷等特性

1、新增滾筒線技術要求：

滾筒示意圖 滾筒齒輪鏈條示意圖 齒輪處加軸套開口銷

1. 按改造后示意圖設計布置，各段滾筒線能實現(xiàn)速度可調(diào)；

2. 各線體高度同鏈板線高度一致，且上下5cm可調(diào),滾筒軸間距小于等于120mm，所有直線段滾筒按照2M分段，橫段滾筒按照1M分段，均配備動力及變頻器控制；

3. 支架采用60*40*3.0方通及鋼板焊接制做，表面噴涂，設計速度15米/分鐘（變頻器頻率在35HZ-45HZ之間）；

4. 滾筒采用積放式，外徑76mm，壁厚不小于2mm,軸徑不小于φ15mm，采用不銹鋼材料制成，鏈條驅動使用雙排雙齒輪（如圖示），線體高度±50mm可調(diào)，齒輪處加軸套不允許用卡簧。

5. 滾筒線線體護邊采用80*40*3mm方管，每根滾筒固定在兩側方管型材上，使用高強度螺栓固定，且兩側方管上安裝5mm厚滾筒托片使芯軸可放置在上面。

6. 滾筒面高于線邊5mm以上，（光電開關位置根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)整寬度或蓋板開洞，必須保證固定牢靠，可調(diào)整），所有鏈條安裝≥2mm厚蓋板防護。

7. 滾筒中間增加防護蓋板（1米為單位做整體蓋板防護），鋼板厚度≥2mm，蘋果綠，加裝鋼板后，鋼板與滾筒間隙≤10㎜，鋼板底部加固防止變形，雙邊搭在線體型材上進行螺絲緊固，棱角打磨，防止鋼板邊緣裸露劃傷。

8. 電機（配備三菱變頻器），

9. 滾筒線增加2套過線臺階，過線臺階對應滾筒中間增加承重方鋼便于人員踩踏過線，

加裝安全光電，
整體方案設計合理且安全可靠；

頂升機構示意圖 過線臺階示意圖 阻擋機構示意圖

2、新增坦克鏈頂升機構技術內(nèi)容：

1. 坦克鏈頂升采用4分雙排鏈氣缸頂升裝置橫向移動，運行平穩(wěn)，工作可靠，保證運行穩(wěn)定，無卡死或抖動等現(xiàn)象。

2. 承載能力：100Kg/件；速度：12m/min；頂升氣缸：亞德克≥φ80缸徑氣缸。

3. 新增線體工位PLC集成控制；信號線必須要有準確線標記錄；

4. 頂升鏈條分布4條寬的大于1100mm，頂升高度：≥50mm (高出滾筒上平面≥20 mm)；

5. 坦克鏈頂升采用連桿頂升機構，整體不允許使用鋁型材；

6. 頂升機構電機采用晟邦減速電機（配備三菱變頻器），頂升機構電機含正反轉功能

3、新增鏈條線參照現(xiàn)場實物，4排鏈，固定式

4、甲方不提供施工工具：焊機、電轉、切割機等，乙方購買一套博世GSB180工具，留在現(xiàn)場維保用

三、設備清單