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主要用于內(nèi)齒圈圓弧形齒槽的兩端側(cè)銑棱以及毛刷刷削齒頂齒側(cè)產(chǎn)生的新凸起和殘留的細(xì)小毛刺和鐵粉。

1. 設(shè)備主要結(jié)構(gòu)及具體要求

1.1. 設(shè)備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)配置

序號(hào)

名稱

規(guī)格

使用部位

備注

1

數(shù)控系統(tǒng)

西門子/三菱

2

伺服系統(tǒng)

西門子/三菱

3

屏幕

不小于6英寸

4

直線導(dǎo)軌

上銀，大于30mm

5

滾珠絲杠

6

軸承

NSK

7

氣動(dòng)元件

SMC

8

倒角頭

電主軸

9

刷削頭

電主軸

10

電器元件

施耐德、富士、歐姆龍

11

自動(dòng)潤(rùn)滑

**貝奇爾

12

液壓系統(tǒng)

廠家自帶

13

冷卻系統(tǒng)

同飛油冷機(jī)（倒角主軸、液壓站均需油冷）

14

油霧分離裝置

**海威斯

15

切屑液過(guò)濾器

**沃邦：濾紙式過(guò)濾裝置，自動(dòng)卷紙

16

自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置

伺服蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)

17

電柜空調(diào)

同飛

19

排屑機(jī)

后置式排屑機(jī)

20

對(duì)齒測(cè)量裝置

接觸式對(duì)齒測(cè)量裝置

1.2. 設(shè)備主體結(jié)構(gòu)

2.2.1 設(shè)備專機(jī)要求：（若2.2.1與其他部分有沖突，以2.2.1要求為準(zhǔn)）

2.2.1.1機(jī)床采用立式、全封閉罩殼，頂部預(yù)留工件桁架上下料口；；

2.2.1.2床身左側(cè)立柱為倒角頭，用于工件倒角加工；可進(jìn)行順逆時(shí)針手動(dòng)擺動(dòng)主軸頭角度，角度刻度指示；

床身右立柱為刷削頭，用于工件倒角加工后的凸起和毛刺刷削加工�？蛇M(jìn)行順逆時(shí)針手動(dòng)擺動(dòng)主軸頭角度，角度刻度指示；擺動(dòng)繞點(diǎn)需采用高剛性高精度軸承，擺動(dòng)角度至少正負(fù)30°。擺動(dòng)采用蝸桿圓柱齒輪（交錯(cuò)齒輪）或蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)。手輪安裝于方便省力的部位。，

2.2.1.3可對(duì)所有機(jī)型，齒頂圓尺寸從φ100-φ500尺寸內(nèi)齒的齒端面進(jìn)行齒廓倒角加工；

2.2.1.4倒角刀和毛刷按2.3加工要求的精度設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，毛刷不能因摩擦熱引起變形熔化。

2.2.1.5機(jī)床分別有X1、Y1、X2、Y2、Y3、A、B共7個(gè)伺服軸。倒角頭、刷頭水平方向運(yùn)動(dòng)為X1，X2軸，上下方向運(yùn)動(dòng)為Y1，Y2軸；機(jī)械手上下方向運(yùn)動(dòng)為Y3軸，工件翻轉(zhuǎn)為A軸，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為B軸。

2.2.1.6 X1、B軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)完成齒輪端面的全齒廓倒角； X2、B軸聯(lián)動(dòng)完成齒輪端面的刷削加工。

2.2.1.7 B軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有360°分度功能，定位精度及回程間隙均≤1Arc.min；

2.2.1.8對(duì)齒裝置使用接觸式感應(yīng)測(cè)量頭，定位精準(zhǔn)，并由系統(tǒng)控制分度來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

2.2.1.9機(jī)床各直線軸均采用直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向，用伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠；

2.2.1.10倒角頭/刷削頭均采用電主軸，主軸密封可靠，防止粉塵、液體進(jìn)入。變頻器控制調(diào)速。

2.2.1.11工件裝夾采用液壓三爪卡盤夾持內(nèi)孔方式；

2.2.1.12倒角加工采用干切/濕切均可、干切時(shí)銑棱同時(shí)高壓氣吹。 刷削加工采用濕削加工，切削液可以可控開(kāi)啟關(guān)閉；圓周刷削的同時(shí)進(jìn)行軸向上下運(yùn)動(dòng)，倒角位置的齒端面和齒面殘留的凸起毛刺均能掃刷覆蓋清理。

2.2.1.13 設(shè)備可接觸加工開(kāi)合門窗均需配備接近開(kāi)關(guān)、電磁式安全開(kāi)關(guān)、安全繼電器聯(lián)動(dòng)PLC系統(tǒng)，開(kāi)門后觸發(fā)停機(jī)報(bào)警程序；磁吸開(kāi)關(guān)采用 和泉 IDEC HS1L型電磁式安全開(kāi)關(guān)、安全繼電器采用立宏SM-602（配備通訊線）或安全性能等級(jí)EN13829-1 Type 4/SLL 3以上 、接近開(kāi)關(guān)采用歐姆龍E2E-X3D1-N以上；設(shè)備正面上料需有安全光柵，品牌：恩士 規(guī)格：GL-R71F（光柵根據(jù)設(shè)備實(shí)際尺寸選型）

2.2.1.14機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，對(duì)齒輪端面倒角大小可控，倒角一致性好，效率高；

2.2.1.15設(shè)備具備自助參數(shù)化的調(diào)機(jī)能力，通過(guò)超靈敏觸摸屏界面進(jìn)行交互式參數(shù)化輸入，根據(jù)被加工工件特性（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒根圓、位置條件等參數(shù)）通過(guò)界面輸入對(duì)應(yīng)的齒輪參數(shù)進(jìn)行邏輯換算或?qū)臊X廓點(diǎn)生成對(duì)應(yīng)倒棱程序。

2.2.1.16工件分度和刀軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用數(shù)控插補(bǔ)原理。工件主軸采用伺服電機(jī)帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。在工件連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的刀軸在倒棱程序控制下，沿著齒形進(jìn)行恒線速度均勻切削運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)齒輪的倒棱。刀垂直狀態(tài)下，也可以一個(gè)個(gè)位置鉆孔式的單分度倒角加工，調(diào)試簡(jiǎn)單快捷。

2.2.1.17更換品種方便快捷，除更換工裝夾具外，不需要調(diào)整機(jī)床，只需將更換工件程序調(diào)用即可；

2.2.1.18機(jī)床帶輔助翻轉(zhuǎn)工位，由伺服電機(jī)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)，將工件自動(dòng)翻面；上下運(yùn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)。加工結(jié)束，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到低于夾具裝夾平面，利于上下料。

2.2.1.19當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停用時(shí)，對(duì)于齒頂圓大200mm工件，選用較長(zhǎng)的刀桿亦可以銑到齒的下端面；同理，毛刷亦可以刷到上下端面。

2.2.1.20采用自動(dòng)集中潤(rùn)滑，開(kāi)機(jī)時(shí)優(yōu)先對(duì)導(dǎo)軌絲桿進(jìn)行充分的潤(rùn)滑，且可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整潤(rùn)滑泵間歇工作時(shí)間。

2.2.1.21機(jī)床防護(hù)：主要導(dǎo)軌上都有防護(hù)裝置，以防止鐵屑進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部；操作面有透明觀察窗，加工區(qū)域設(shè)置照明，便于觀察。

2.2.1.22 密封防護(hù)：

① 設(shè)備外部箱體采用全包圍設(shè)計(jì)，防護(hù)罩各接合部位，經(jīng)過(guò)防漏水處理，并增加密封裝置，切削液不泄露，保證加工場(chǎng)地的干凈整潔

② 轉(zhuǎn)臺(tái)和夾具錐面配合的中空部位需密封良好，防止漏切削液。

③ 設(shè)備防護(hù)罩頂部留有油霧分離器接口，接口直徑Φ150mm，配備油霧分離器，靜電式；

④ 機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)符合國(guó)家環(huán)保要求，噪聲小于80分貝。

1.3. 加工對(duì)象及加工要求

1.3.1. 加工對(duì)象：針齒殼

序號(hào)

機(jī)型

部件名稱

長(zhǎng)寬高mm

齒頂圓mm

重量kg

備注

工程圖

1

5

針齒殼

φ570*200

φ470

40

最大部件

2

4

針齒殼

φ470*110

φ376

28

3

3

針齒殼

φ382*117

φ286

22.4

中型

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5

3

針齒殼

φ253*110

φ248

22.4

7

160N

針齒殼

φ238*86

φ178

5.6

9

2

針齒殼

φ190*60

φ138

2.29

小型

10

1

針齒殼

φ165*53.5

φ118.98

2

1.3.2. 加工部位：半圓弧齒槽，如圖紅色所示，驗(yàn)收機(jī)型半圓弧齒槽直徑約φ9-φ10mm。

1.3.3. 加工流程：

倒角刀+毛刷加工：人工裝夾工件-啟動(dòng)機(jī)床-自動(dòng)門關(guān)閉-對(duì)齒-左倒角頭加工-加工完成后退刀-右毛刷加工-退毛刷-機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件-重復(fù)倒角刷削動(dòng)作-加工完成-門開(kāi)。

1.3.4. 加工材料：QT450-10(HB250)

1.3.5. 加工要求：

序號(hào)

加工后檢測(cè)項(xiàng)目

判定標(biāo)準(zhǔn)

檢測(cè)工具

檢測(cè)頻次

1

倒角均勻：

設(shè)置值（0.2～1.5）±0.1

目視倒角均勻，全齒一致性良好

目視

全檢

2

針齒槽齒面無(wú)倒傷

目視無(wú)倒傷痕跡

目視

全檢

3

兩側(cè)無(wú)新的翻邊產(chǎn)生

毛刺去后兩側(cè)干凈整潔無(wú)殘留

電子放大鏡

全檢

4

兩側(cè)無(wú)新的翻邊產(chǎn)生

觸摸無(wú)翻邊

手觸感

全檢

5

外觀無(wú)傷痕：夾傷/碰傷/磕傷

目視無(wú)倒痕、刮痕

目視

全檢

序號(hào)

銑棱前毛刺狀態(tài)

銑棱后目標(biāo)效果

1.3.6. 設(shè)備規(guī)格：

序號(hào)

項(xiàng)目

參數(shù)

備注

1

工件直徑：最大外圓

φ600mm

2

工件直徑：內(nèi)齒齒頂圓

φ100-φ500

3

齒輪模數(shù)

1.4～15mm

4

工件最大螺旋角（β）

28°

5

最大工件重量(KG)

70kg

6

工件最大軸向高度

7

工作臺(tái)最大轉(zhuǎn)速

10RPM

8

刀具主軸轉(zhuǎn)速

2000～12000rpm

9

刷削主軸轉(zhuǎn)速

2000～8000rpm

10

倒棱寬度

0.2～1.5mm

1.4. 設(shè)備精度要求（如有相關(guān)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)要求需詳細(xì)描述）

機(jī)床主要精度表

序號(hào)

項(xiàng)目

單位

精度

備注

1

各移動(dòng)軸定位精度

mm

≤0.015

檢驗(yàn)器具：百分表或千分表檢驗(yàn)

2

各移動(dòng)軸重復(fù)定位精度

mm

≤0.015

3

工作臺(tái)軸向跳動(dòng)

mm

≤0.015

4

工作臺(tái)端面跳動(dòng)

mm

≤0.015

5

C軸定位精度及回程間隙

Arc.min

≤1

6

電主軸徑向跳動(dòng)

mm

≤0.01

7

電主軸軸竄動(dòng)

mm

≤0.01

1.5. 設(shè)備段取要求

1.5.1. 系列內(nèi)更換機(jī)種時(shí)間≤ 20 min。

1.5.2. 系列外更換機(jī)種時(shí)間≤ 30 min。

1.6. 設(shè)備節(jié)拍要求

2.7.1 機(jī)加工時(shí)間：≤8min，裝卸時(shí)間≤1min

1.7. 設(shè)備制造性及穩(wěn)定性要求：

2.8.1 按正常生產(chǎn)條件連續(xù)加工24H，設(shè)備無(wú)故障，加工零件隨機(jī)取樣 3個(gè)，按2.3.3的要求進(jìn)行檢查。

2.8.2 連續(xù)生產(chǎn)要求：無(wú)重大故障連續(xù)生產(chǎn)時(shí)間＞360H；（除操作不當(dāng)或維修不當(dāng)造成外）

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：?jiǎn)未卧O(shè)備故障時(shí)間<4H）

1.8. 設(shè)備及備品備件

序號(hào)

名 稱

數(shù) 量

備 注

1

數(shù)控齒輪倒角機(jī)

一臺(tái)

2

自動(dòng)化接口

保留15%的I/O口

3

接觸式或非接觸感應(yīng)式測(cè)量頭

2

備件

4

氣槍

一付

5

機(jī)床調(diào)整墊鐵

一套

6

機(jī)床主軸刀具彈簧夾頭ER20

二件

7

更換刀具輔助雙頭呆扳手

兩件

18-21mm27-30mm

8

工裝夾具

一套

三爪兼容驗(yàn)收機(jī)型

9

內(nèi)六角扳手

六件

3、4、5、6、8、10

10

工具箱

一件

390×160×130mm

11

45°加工刀具

Φ10（刀柄2件，刀片20片）

12

毛刷

10把（評(píng)審圖紙?zhí)峁┟D）